LiDAR এর উৎপত্তি 1960 এর দশকে খুঁজে পাওয়া যায়। 1960 সালে, রুবি লেজার আবিষ্কারের পরে, LiDAR প্রযুক্তি ধীরে ধীরে বিকাশ শুরু করে। 1962 সালে, ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি সফলভাবে LiDAR ব্যবহার করে পৃথিবী এবং চাঁদের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করেছে এবং তারপর থেকে বিজ্ঞানীরা LiDAR-এর সম্ভাব্য মান ক্রমাগত আবিষ্কার করেছেন। LiDAR প্রথমে একটি চালকবিহীন যানবাহনের চ্যালেঞ্জে অটোমোবাইলে ব্যবহার করা হয়েছিল এবং তারপর থেকে, যানবাহন-মাউন্ট করা LiDAR বুদ্ধিমান ড্রাইভিং ক্ষেত্রে দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে।
নাম থেকে বোঝা যায়, LiDAR হল একটি রাডার যা অপটিক্যাল ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে কাজ করে। এটি একটি রাডার সিস্টেম যা লেজার রশ্মি নির্গত করে লক্ষ্যের অবস্থান, গতি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগত পরিমাণ সনাক্ত করে। এর কার্যপ্রণালী হল প্রথমে লক্ষ্য বস্তুর দিকে অপটিক্যাল ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ সনাক্তকরণ সংকেত নির্গত করা, এবং তারপর লক্ষ্য থেকে প্রতিফলিত প্রাপ্ত সংকেত, অর্থাৎ, প্রেরিত সংকেতের সাথে একই তরঙ্গ সংকেতের তুলনা করা এবং যথাযথ প্রক্রিয়াকরণ করা। লক্ষ্যের অবস্থান, গতির অবস্থা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগত তথ্য পেতে, যার ফলে লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং সনাক্তকরণ উপলব্ধি করা যায়। এর সর্বোচ্চ সনাক্তকরণ দূরত্ব 200 মিটারে পৌঁছেছে। মিলিমিটার তরঙ্গ রাডারের সাথে তুলনা করে, LiDAR বাধাগুলির অবস্থান এবং গতি ছাড়াও বাধাগুলির ত্রিমাত্রিক আকৃতির বৈশিষ্ট্যগুলি পেতে পারে। তাই, LiDAR গাড়ির পরিবেশের ত্রি-মাত্রিক মডেলিংও করতে পারে এবং বিভিন্ন গতিশীল এবং স্থির বাধা শনাক্ত করতে পারে।
LiDAR প্রযুক্তি বুদ্ধিমান ড্রাইভিং প্রযুক্তির ভিত্তি হিসেবে আন্তর্জাতিকভাবে স্বীকৃত। ভালো পরীক্ষার ফলাফল পাওয়ার জন্য, LiDAR এর অপটিক্যাল সিস্টেম একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে। LiDAR সমৃদ্ধ পরিবেশগত তথ্য প্রদান করতে পারে, যা বুদ্ধিমান ড্রাইভিং এর স্বয়ংক্রিয় বাধা পরিহার করার ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে। LiDAR হল একটি উন্নত শনাক্তকরণ পদ্ধতি যা আধুনিক ফটোইলেকট্রিক সনাক্তকরণ প্রযুক্তির সাথে লেজার প্রযুক্তিকে একত্রিত করে। এটি ট্রান্সমিটিং সিস্টেম, রিসিভিং সিস্টেম, স্ক্যানিং সিস্টেম এবং তথ্য প্রক্রিয়াকরণে বিভক্ত করা যেতে পারে।
এর ট্রান্সমিটিং সিস্টেম হিসাবে লেজারগুলি সাধারণত কার্বন ডাই অক্সাইড লেজার, সেমিকন্ডাক্টর লেজার, টিউনেবল তরঙ্গদৈর্ঘ্য সহ কঠিন লেজার এবং কিছু অপটিক্যাল বিম এক্সপেনশন ইউনিট নিয়ে গঠিত; রিসিভিং সিস্টেম সাধারণত একটি টেলিস্কোপ এবং বিভিন্ন ধরনের ফটোইলেকট্রিক ডিটেক্টর ব্যবহার করে, যেমন ফটোমাল্টিপ্লায়ার টিউব, সেমিকন্ডাক্টর ফটোডিওডস, অ্যাভাল্যাঞ্চ ফটোডিওডস, ইনফ্রারেড এবং দৃশ্যমান হালকা মাল্টি-এলিমেন্ট ডিটেকশন ডিভাইস। LiDAR দুটি কাজের মোড ব্যবহার করে: পালস বা একটানা তরঙ্গ। সনাক্তকরণ পদ্ধতি বিভিন্ন সনাক্তকরণ নীতি অনুযায়ী Mie স্ক্যাটারিং, Rayleigh স্ক্যাটারিং, Raman স্ক্যাটারিং, Brillouin স্ক্যাটারিং, ফ্লুরোসেন্স, ডপলার এবং অন্যান্য লেজার রাডারে বিভক্ত করা যেতে পারে।
তাহলে কিভাবে LiDAR দূরত্ব পরিমাপ অর্জন করে? আমরা জানি যে LiDAR দূরত্ব পরিমাপের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ হল লেজার নির্গমন এবং প্রতিফলনের প্রক্রিয়া। তারপর, এই প্রক্রিয়ার নির্দিষ্ট সময়, অর্থাৎ উড়ন্ত লেজারের সময় পরিমাপ করে লক্ষ্যের দূরত্ব নির্ণয় করা যেতে পারে। তারপর, বিভিন্ন লেজারের নির্গমন সংকেত অনুসারে, এটিকে পালস লেজার রেঞ্জিং এবং ফেজ লেজার রেঞ্জিং-এ ভাগ করা যায়।
পালস লেজার রেঞ্জিং এর সহজ অর্থ হল LiDAR পরিমাপ করা বস্তু দ্বারা প্রতিফলিত এবং রিসিভার দ্বারা প্রাপ্ত একটি লেজার রশ্মির নির্গমনের মধ্যে সময়ের ব্যবধান রেকর্ড করে। আলোর পরিচিত গতি অনুসারে মাপা দূরত্ব নির্ণয় করা যায়। নির্দিষ্ট গণনার সম্পর্ক নিম্নরূপ:
ডি{{0}CT/2 (1)
কোথায়: ডি সনাক্তকরণ দূরত্ব; টি হল ফ্লাইটের সময়; C হল আলোর গতি। ফেজ লেজার রেঞ্জিং লেজার সিগন্যালের প্রশস্ততা মড্যুলেশনের সমস্যা জড়িত। মড্যুলেটেড আলোর প্রশস্ততা সময়ের সাথে সাথে পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হবে। অতএব, আমরা সময় এবং দূরত্ব সম্পর্কে তথ্য পেতে মডুলেটেড লেজারের নির্গমন এবং প্রতিফলন পর্যায়ে পরিবর্তনগুলি পরিমাপ করতে পারি। লেজার রাডার একটি নির্দিষ্ট গতিতে একটি ধ্রুবক গতিতে ঘোরে এবং প্রতিফলন বিন্দু থেকে লেজার সংকেত গ্রহণ করার সময়, প্রতিফলন বিন্দুর দূরত্ব, সময় এবং অনুভূমিক কোণের মতো তথ্য সহ অবিরত ইনফ্রারেড লেজারগুলি নির্গত করে। আমরা বিভিন্ন উল্লম্ব কোণগুলির সাথে সামঞ্জস্য করতে একাধিক ট্রান্সমিটার ব্যবহার করি এবং তারপরে সংশ্লিষ্ট প্রতিফলন বিন্দুর অবস্থানের তথ্য পেতে এই পরিবর্তনশীল ডেটা ব্যবহার করি। আমরা একটি বিন্দু মেঘে 360 ডিগ্রী ঘোরানোর পরে লেজার রাডার দ্বারা সংগৃহীত সমস্ত প্রতিফলন বিন্দুর স্থানাঙ্ক সংগ্রহ করি এবং তারপরে আমরা সর্বব্যাপী পরিবেশগত তথ্য পেতে পারি।
বাজারে মূলধারার লেজার রাডারগুলিতে এখন অনেকগুলি উপাদান এবং প্রতিটি উপাদানের জন্য বিভিন্ন প্রযুক্তিগত পছন্দ রয়েছে, তাই তাদের সংশ্লিষ্ট প্রভাব এবং খরচ স্বাভাবিকভাবেই আলাদা। তাদের বিভিন্ন কাঠামো অনুসারে, যানবাহন-মাউন্ট করা লেজার রাডারগুলিকে যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান লেজার রাডার, হাইব্রিড আধা-সলিড লেজার রাডার এবং সম্পূর্ণ সলিড-স্টেট লেজার রাডারে ভাগ করা যেতে পারে। যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান লেজার রাডার প্রযুক্তি তুলনামূলকভাবে ঐতিহ্যগত এবং পরিপক্ক। এর সুবিধা হল এটি আশেপাশের পরিবেশের 360 ডিগ্রী অনুভূমিক ফিল্ড অফ ভিউ স্ক্যান করতে পারে এবং এর রেঞ্জিং ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে দীর্ঘ। যাইহোক, এর সরঞ্জাম আকারে বড়, এবং এর সমাবেশ এবং ডিবাগিং তুলনামূলকভাবে জটিল। খরচ বেশি এবং উৎপাদন চক্র দীর্ঘ। যান্ত্রিক উপাদানগুলির পরিষেবা জীবনও স্বয়ংচালিত গ্রেডের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন। হাইব্রিড সলিড-স্টেট লেজার রাডারগুলি মূলত MEMS (মাইক্রো-ভাইব্রেশন মিরর) লেজার রাডার, এবং সলিড-স্টেট লেজার রাডারগুলি প্রধানত ফ্ল্যাশ (ফ্লাডলাইট অ্যারে) এবং ওপিএ (অপটিক্যাল ফেজড অ্যারে)। তাদের মধ্যে, MEMS লেজার রাডারগুলির ছোট আকারের, কম খরচে এবং সহজে ভর উৎপাদনের সুবিধা রয়েছে, যা তাদের বর্তমান স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত প্রযুক্তি পণ্য তৈরি করে।
প্রকৃতপক্ষে, বুদ্ধিমান ড্রাইভিং অর্জনের জন্য লেজার রাডারের উপর নির্ভর করা যথেষ্ট নয়। যখন চালকবিহীন যানবাহনগুলি জটিল রাস্তার পরিস্থিতির সম্মুখীন হয়, তখন রিয়েল-টাইম রাস্তার অবস্থা সংগ্রহ এবং কেন্দ্রীয়ভাবে প্রক্রিয়া করার জন্য প্রচুর সংখ্যক সেন্সরের প্রয়োজন হয় যাতে গাড়িটি সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য একটি ব্যাপক বিশ্লেষণ করতে পারে। অবশ্যই, একটি একক, একই ধরনের সেন্সর রাস্তার অবস্থা তথ্য বিশ্লেষণের জন্য মানবহীন যানবাহনের চাহিদা মেটাতে পারে না। রাস্তার পরিবেশ যত জটিল, তাদের নিজস্ব সুবিধা সহ আরও বিভিন্ন ধরণের সেন্সর প্রয়োজন।
বর্তমান L2 স্তরের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং হার্ডওয়্যার বেশিরভাগই ক্যামেরা, মিলিমিটার ওয়েভ রাডার এবং অতিস্বনক রাডার সমন্বিত একটি নকশা গ্রহণ করে। তাদের মধ্যে, ক্যামেরা উপাদানটির সুবিধা হল যে এটি রাস্তার বাধাগুলি পরিষ্কারভাবে সনাক্ত করতে পারে, তবে ক্যামেরাটি আসলে আলোর তীব্রতার দ্বারা প্রভাবিত হয়; অতিস্বনক রাডার হল বিপরীত রাডার যা আমরা দৈনন্দিন জীবনে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করি। এর পরিমাপের দূরত্ব কম এবং এটি সহজেই আবহাওয়া দ্বারা প্রভাবিত হয়; মিলিমিটার ওয়েভ রাডারের ধোঁয়া ভেদ করার একটি শক্তিশালী ক্ষমতা রয়েছে, তাই এটি ক্যামেরার ত্রুটিগুলি ভালভাবে পূরণ করতে পারে এবং অন্ধ স্পট পর্যবেক্ষণ এবং লেন পরিবর্তন সহায়তায় আরও বেশি ব্যবহৃত হয়। যদিও এটি শক্তিশালী আলোর পরিবেশে কাজ করতে পারে এবং তুলনামূলকভাবে খারাপ আবহাওয়ার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে, তবে এর বিচারের সঠিকতা আরও খারাপ হবে।
তাই, LiDAR বাধাগুলির নির্দিষ্ট রূপরেখা, দূরত্ব এবং অন্যান্য তথ্য আরও নিখুঁতভাবে সনাক্ত করতে পারে এবং সাধারণত গাড়ির সামনে বাধাগুলিকে ভুল ধারণা বা মিস করবে না। LiDAR এর কার্যকরী সনাক্তকরণ দূরত্বও আগের দুটির চেয়ে অনেক বেশি। তাত্ত্বিকভাবে, যথেষ্ট দীর্ঘ সনাক্তকরণ দূরত্ব গাড়ির তথ্য প্রক্রিয়াকরণ কেন্দ্রের জন্য আরও প্রতিক্রিয়া সময় প্রদান করতে পারে।
আমাদের ঠিকানা
বি-1508 রুইডিং ম্যানশন, নং 200 জেনহুয়া আরডি, জিহু জেলা
ফোন নম্বর
0086 181 5840 0345
ই-মেইল
info@brandnew-china.com
